檢索結果：共14筆資料 檢索策略： "Wei-Chung Teng".ecommittee (精準) and year="104"
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本研究旨在開發一客製化應用程式，以數位影像處理技術達到減少分析八種不同形狀之Nylon 6,6異形纖維橫截面之光學顯微鏡影像做數量及形狀因子分析時的人為介入。我們使用了數學形態學、二值化、空間域遮罩…
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在產業全球化與人口結構演變趨勢下，擴大並深化了工業機械手臂的在各產業應用範疇，所要面對的任務也越加的多樣化，如精密組裝、拋光、電子零件製程應用，單純的位置命令控制機械手臂已經不能滿足以上的任務。 為…
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在車載網路中，可以藉由傳遞訊息讓使用者享受多元的服務。然而在高密度的環境裡，大量的訊息接收很可能會超過設備所能處理的驗證能力範圍，導致許多訊息無法進行驗證或有大量的安全訊息直接被丟棄，造成使用者無法…
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地震是在許多國家都會發生的重大災難，有時甚至可能會對生命和財產造成毀滅性的影響。 雖然許多研究者希望如同預測天氣一般預測地震，但目前尚未能建立出可靠的地震預測系統。因此，研究人員把注意力轉向在地震發…
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2D影像之物體偵測已廣泛使用於許多應用。然而，某些條件會限制2D影像之物體偵測能力。例如相同物體卻由不同角度拍攝所得之二張影像，便難以有效地確認此二張影像為同一物體。3D 攝影機/掃描器 提供了有效…
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隨著工業機器人技術的發展與進步，工業機器人逐漸需要面對與環境互相接觸的任務，例如：精密組裝任務。單純使用位置命令控制工業機器人，將會因為定位誤差使工件與環境發生不正常的磨損與碰撞，導致工業機器人、工…
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近年來，複雜網路的強健性成為了一個非常熱門且重要的研究題目。在這篇論文裡，我們利用了幾種傳統的複雜網路模型對現實中的網路進行分類。並使用了臨界值對網路在遭遇各種不同形式攻擊的強健性進行評估。最後，我…
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交通安全上的問題一直都是很重要的議題，絕大部分的交通事故都是因為過於激進的駕駛行為。對於保險公司而言，如果能夠使用駕駛者的駕駛行為來判斷給予的保險金額是比較適合的，而不是依據車種或駕駛者的形象來給予…
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近年來固態硬碟因其體積小、高耐震、低功耗、快速隨機存取等優點，已經廣泛的被當作主要的儲存裝置，然而現今固態硬碟為了增加儲存空間，降低成本，而使得讀寫速度變為緩慢，因此近年來固態硬碟已經發展了很多內部…
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在機器視覺的研究領域裡，視覺物件追蹤是一個很重要的研究課題且有許多相關應用，在機器人的感知方面也是一項重要的任務。本研究的目的是要建立一套基於影像伺服的無人機即時控制系統，可以延伸應用於自動化監控或…